Belle Williams (Queen Latifah) é uma expert no volante. Voando pelas ruas de New York, ela ganhou a reputação de motorista de táxi mais rápida da cidade. Mas dirigir táxis é só um pit stop no caminho do seu verdadeiro sonho: Belle quer ser uma campeã de corridas. E ela estava chegando lá até ser tirada do caminho pelo excessivamente ansioso policial Andy Washburn (Jimmy Fallon), cujas habilidades como investigador só estão à altura da sua incapacidade ao volante. Washburn, cuja falta de habilidade como motorista o colocou numa encrenca em seu distrito, está nos calcanhares de uma gangue de belas ladras de banco brasileiras, lideradas pela fria, calculista e dona de longas pernas Vanessa (Gisele Bündchen).
Para agarrar essas criminosas fugitivas, o detetive - sem carta - Washburn convence Belle a se unir a ele na perseguição de Vanessa e sua turma. Belle tem carta branca para dirigir à qualquer velocidade ou quebrar qualquer lei. O policial sem carro e a veloz taxista - os parceiros menos prováveis em toda a New York - começam um jogo de gato e rato em alta velocidade com as criminosas. Isso se Belle e Washburn não terminarem se matando primeiro.